Βορειοδυτικά του Ξυλοκάστρου, στις πλαγιές του Μαύρου Όρους και σε υψόμετρο 690 μέτρων βρίσκεται το χωριό Πύργος. Η ιστορία του χωριού αρχίζει μετά την πτώση της Κωνσταντινούπολης, όταν έφτασε στην περιοχή η ισχυρή και πλούσια οικογένεια Μαμωνά.
Η οικογένεια Μαμωνά έχτισε εκεί το 1580 ένα τριώροφο κτίσμα με τουφεκίστρες και μια ξύλινη γέφυρα που ανεβοκατέβαινε. Αυτός ο πύργος, που σώζεται μέχρι σήμερα, αποτέλεσε ένα κεντρικό πυρήνα, γύρω από τον οποίο σιγά – σιγά οικοδομήθηκαν κατοικίες από τους εργαζόμενους στην περιοχή. Έτσι δημιουργήθηκε το σημερινό χωριό Πύργος. Κατά τους χρόνους της τουρκοκρατίας το πυργόσπιτο αποτέλεσε κληρονομιά του Χριστόδουλου Κορδή, του οποίου η συμμετοχή στην επανάσταση του 1821 ήταν καθοριστική για την περιοχή. Ο πύργος αποτέλεσε αρχηγείο του Κολοκοτρώνη, και πολλές φορές φιλοξένησε αγωνιστές και κατοίκους που κατέφευγαν για προστασία. Θεωρείτο απόρθητος λόγω των πολεμιστρών και της τρύπας πάνω από την πόρτα όπου έχυναν καυτό λάδι στους πολιορκητές. Επιπλέον, στον Εμφύλιο χρησίμευσε περιστασιακώς ως αρχηγείο είτε των ανταρτών, είτε του στρατού.
