Η αρχαία πόλη της Στυμφαλίας ιδρύθηκε κατά τα αρχαϊκά χρόνια, αλλά μάλλον προϋπήρχε ήδη από την υστερογεωμετρική εποχή. Η Αρχαία Στυμφαλία του 4ου αι. π.Χ. ήταν χτισμένη στη βόρεια πλευρά της λίμνης όπου σήμερα βρίσκονται τα ερείπια της αρχαίας πόλης. Μεγάλο μέρος της είναι μισοβυθισμένο στη λίμνη και ξεπροβάλει τμήμα του σταδίου της ύστερης κλασικήςελληνιστικής περιόδου, με τις παλαίστρες, το θέατρο κ.λ.π.
Οι ανασκαφές έφεραν στο φως απομεινάρια από δημόσια κτίρια της αρχαίας Αγοράς, θεμέλια παλαίστρας, στοά, βουλή, θόλο, τάφους, κλεψύδρα μία από τις τρεις στον ελλαδικό χώρο και βάθρα αγαλμάτων. Οι οικίες ήταν χτισμένες στα ανατολικά και βόρεια της ακρόπολης, με εντυπωσιακή ρυμοτομία με φαρδείς δρόμους.
